目前最常用的鉆機是一種鉆井鉆機，包括動力設備和鉆頭、鉆桿、芯管、鉆架等，一般分為旋轉旋轉鉆機、沖擊鉆機和復合旋轉機械三大類。
1.液壓泵：適用于雙型、大排量的動力水頭泵、四腿缸的小排量泵、起落架柱體、負載/升降滑輪缸提供動力。
2.四腿：小型鉆具由液壓缸和固定架組成，可調節現場車身的水平，起到支撐和穩定機體的作用。
3.桅桿：是由巨型鋼管、槽鋼和角鋼焊接而成的框架結構，兩側槽鋼的內槽作為動力頭上下運行的軌道，保證鉆井的垂直性，鉆桿的升降由液壓缸完成。
4.動力頭：采用齒輪減速器的機構，其中低速軸中間有一個大孔心軸，芯棒上口可與混凝土填充設備的橡膠管接口連接，芯棒下口通過法蘭與鉆桿和鉆頭連接，高速軸由大扭矩液壓馬達驅動。
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